電磁制動器|電磁離合器失電制動器|電機(jī)剎車
電動機(jī)的制動方式主要有機(jī)械制動和電氣制動,機(jī)械制動是通過機(jī)械裝置來卡住電機(jī)主軸,使其減速,如合肥拓珂電氣有限公司電磁抱閘、TQEB1/SDZ1失電制動器、TQESC1/TQESC2/TQESC3/DLD5/DLD6電磁離合器等電磁鐵制動器。電氣制動時在應(yīng)用中多采用電氣制動,常用的電氣制動方式有: 1. 短接制動 制動時將電機(jī)的繞組短接,利用繞組自身的電阻消耗能量。由于繞組的電阻較小,耗能很快,有一定的危險性,可能燒毀電機(jī)。 2. 反接制動 直流電機(jī)制動,將電機(jī)的電源正負(fù)極反接,改變電樞電流的方向,這樣轉(zhuǎn)矩的方向也改變,使得轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的方向相反。交流電機(jī)制動采用改變相序的方法產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩,原理類似。反接制動制動力強(qiáng),制動迅速,控制電路簡單,設(shè)備投資少,但制動準(zhǔn)確性差,制動過程中沖擊力強(qiáng)烈,易損壞傳動部件。 3. 能耗制動 制動時在電機(jī)的繞組中串接電阻,電動機(jī)相當(dāng)于發(fā)電機(jī),將擁有的能量轉(zhuǎn)換成電能消耗在所串接電阻上。這種方法在各種電機(jī)制動中廣泛應(yīng)用,變頻控制也用到了。從高速到低速(零速),這時電氣的頻率變化很快,但電動機(jī)的轉(zhuǎn)子帶著負(fù)載(生產(chǎn)機(jī)械)有較大的機(jī)械慣性,不可能很快的停止,這樣就產(chǎn)生反電勢EU(端電壓)電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),其產(chǎn)生反向電壓轉(zhuǎn)矩與原電動狀態(tài)轉(zhuǎn)矩相反,而使電動機(jī)具有較強(qiáng)的制動力矩,迫使轉(zhuǎn)子較快停下來但由于通常變頻器是交-直-交主電力AC/DC整流電路是不可逆的因此無法回饋到電網(wǎng)上去,結(jié)果造成主電路電容器二端電壓升高,稱泵升電壓,當(dāng)超過設(shè)定上限值電壓時,制動回路導(dǎo)通,這就是制動單元的工作過程,制動電阻流過電源,從而將動能變熱能消耗電壓隨之下降,待到設(shè)定下限值時即斷.這種制動方法屬不可控,制動力矩有波動,制動時間是可人為設(shè)定的。 制動電阻的選取經(jīng)驗(yàn): ① 電阻值越小,制動力矩越大,流過制動單元的電流越大; ② 不可以使制動單元的工作電流大于其允許最大電流,否則要損壞器件; ③ 制動時間可人為選擇; ④ 小容量變頻器(≤7.5KW)一般是內(nèi)接制動單元和制動電阻的; ⑤ 當(dāng)在快速制動出現(xiàn)過電壓時說明電阻值過大來不及放電,應(yīng)減少電阻值. 4. 直流制動 主要用于變頻控制中。在電動機(jī)定子加直流電壓,此時變頻器的輸出頻率為零,這時定子產(chǎn)生靜止的恒定磁場,轉(zhuǎn)動著的轉(zhuǎn)子切割此磁場產(chǎn)生制動力矩,迫使電動機(jī)轉(zhuǎn)子較快的停止,這樣電動機(jī)存諸的動能換成電能消耗于步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中。 5. 能量回饋制動 當(dāng)采用有源逆變技術(shù)控制電機(jī)時,將制動時再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng),并將電能消耗在電網(wǎng)上從而實(shí)現(xiàn)制動。能量回饋裝置系統(tǒng)具有的優(yōu)越性遠(yuǎn)勝過能耗制動和直流制動所以近年來不少使用單位結(jié)合使用設(shè)備的特點(diǎn)紛紛提出要求配備能量回饋裝置的要求國外也僅有ABB、西門子、富士、安川、芬蘭Vacon等少數(shù)不多的公司能提供產(chǎn)品國內(nèi)幾乎空白。 6. 并聯(lián)電容制動 一種電容放電式三相單相伺服電機(jī)電制動方法,其特征在于:在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)需要制動時,將原電源輸入斷開,并同時將充有電能的電容連接在伺服電機(jī)繞組上,通過電機(jī)繞組放電,在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生直流磁場,在直流磁場作用下,使電機(jī)轉(zhuǎn)子制動,進(jìn)行電機(jī)制動,同時電容的電能消耗,當(dāng)電機(jī)制動后,電容的電能耗盡。其方法能耗溫升小,防止電機(jī)燒毀,電機(jī)壽命長,制動效果好。該結(jié)構(gòu)便于現(xiàn)場更換,提高電制動效果,提高了電動執(zhí)行器的可靠性。
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